c/c++开发分享你能用cvCalibrateCamera2找到两个摄像头之间的外在关系吗?

我想知道使用cvCalibrateCamera2找到两台摄像机之间的旋转和平移的可能性是cvCalibrateCamera2

例如,您刚刚完成棋盘校准的场景,其中棋盘可以在两个图像平面上查看。 如果我然后从一个摄像机传递这些点作为object_points ,而将另一个摄像机的点image_pointsimage_points ,这会给我两个视图之间的旋转和平移吗?

此外,这会吐出几个旋转矩阵和平移向量。 我会用哪一个?

    我认为StereoCalibrate可能更符合您的需求。 您需要提供一组2D对应以及您从棋盘校准中已知的两个摄像机内在函数。

    可能最好使用FindExtrinsicCameraParams2

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